自己寫精簡版mjpg-streamer（一）：Linux下使用V4L2獲取一張MJPEG圖片並保存爲JPEG文件

前言 從去年九月就有想過把mjpg-streamer的http推流精簡化了，當時碰到一個難題，就是mjpeg保存成一張圖片，使用電腦打開是看不到的。也就是說，除了把MJPEG提取出來，還需要轉換成JPEG才能在電腦上顯示出來，這讓我使用了YUYV格式，再用libjpeg轉換成JPEG，然後再進行推流。顯然，這個速度是比直接採集MJPEG慢很多的，在樹莓派ZERO W上跑每秒最多隻有5幀，這個效果是

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