DIY自己的bluerov（3）

Rov這個東西其實不難，比較麻煩的是密封，防水等工作，而非一些技術性工作（所謂技術性工作就是算法，人工智能等）。現在供玩家玩的Rov，基本模式是這樣的，Rov在水下跑，岸上有個電腦，電腦有個客戶端，或者是用瀏覽器看水下的視頻，同時，岸上還有手柄或者鍵盤控制Rov運動狀態。總體來說，控制上比較簡單，頂多是一個PID，但是，想要控制的特別好也不是一件簡單的事情。lz想法是以Rov作爲載體，做一些更高端

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