DIY自己的bluerov（4）

注：軟件調試需要 Qgroundcontrol（以下簡稱 QGC）需要完整版 Windows 系統，ghost 版本 的系統無論是 32 位還是 64 位都出現連接閃退現象。如有問題，請重裝系統或者裝雙系 統，教程請自行百度。調試階段樹莓派先用電源適配器供電，別忘把 SD 卡插到樹莓派。 硬件準備：樹莓派，pixhawk，USB 連接線（連接 pixhawk 和樹莓派），網線一根，電腦一 臺（作爲

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