RT-Thread--簡介

RT-Thread 概述

RT-Thread，全稱是 Real Time-Thread，它是一個嵌入式實時多線程操做系統，基本屬性之一是支持多任務，容許多個任務同時運行，但並非真正的同時運行，而是宏觀上的並行。
在 RT-Thread 系統中，任務經過線程實現的，RT-Thread 中的線程調度器就是任務調度器。
RT-Thread 主要採用 C 語言編寫，淺顯易懂，UNIX代碼風格，POSIX接口支持方便移植。而對於資源豐富的物聯網設備，RT-Thread，又能使用在線的軟件包管理工具，配合系統配置工具實現直觀快速的模塊化裁剪，無縫地導入豐富的軟件功能包，實現相似 Android 的圖形界面及觸摸滑動效果、智能語音交互效果等複雜功能。
相較於 Linux 操做系統，RT-Thread 體積小，成本低，功耗低、啓動快速，除此之外 RT-Thread 還具備實時性高、佔用資源小等特色。
RT-Thread 系統徹底開源，遵循 Apache License 2.0 開源許可協議，能夠免費在商業產品中使用，而且不須要公開私有代碼。

RT-Thread 與其餘不少 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要區別之一是：它不單單是一個實時內核，還具有豐富的中間層組件，以下圖所示。

內核層：RT-Thread 內核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了內核系統中對象的實現，例如多線程及其調度、信號量、郵箱、消息隊列、內存管理、定時器等；libcpu/BSP（芯片移植相關文件 / 板級支持包）與硬件密切相關，由外設驅動和 CPU 移植構成。
組件與服務層：組件是基於 RT-Thread 內核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統、FinSH 命令行界面、網絡框架、設備框架等。採用模塊化設計，作到組件內部高內聚，組件之間低耦合。
RT-Thread 軟件包：運行於 RT-Thread 物聯網操做系統平臺上，面向不一樣應用領域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫文件組成。