關於工業機器人的自由度，這些內容你得了解

通常作爲機器人的技術指標，反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。 機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱爲機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。 目前工業機器人採用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制,由控制器統一控制並協調工作。 IS08373對

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