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學習日誌2020.7.3 編譯Livox-SDK
時間 2021-01-20
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livox 大疆 激光雷達 驅動 ros
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主要參照:https://blog.csdn.net/u014531804/article/details/105456389 安裝apr-cmake生成工程-vs2017編譯。 編譯成功,運行失敗? 更改啓動程序爲sample,成功。 焊了個電源,改了電腦ip爲192.168.1.1,獲取數據。 運行lidar_lvx_file這個項目,把雷達數據保存爲本地lvx文件,路徑爲項目的相對路徑。 用
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