SSD 筆記

一、先驗框的數量

咱們都知道SSD默認框從6層卷積層輸出的特徵圖中產生，分別爲conv4_三、fc七、conv6_二、conv7_二、conv8_二、conv9_2。這6個特徵層產生的特徵圖的大小分別爲38*3八、19*1九、10*十、5*五、3*三、1*1。每一個n*n大小的特徵圖中有n*n箇中心點，每一箇中心點產生k個默認框，六層中每層的每一箇中心點產生的k分別爲四、六、六、六、四、4。因此6層中的每層取一個特徵圖共產生38*38*4+19*19*6+10*10*6+5*5*6+3*3*4+1*1*4=8732個默認框。

二、詳解

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