EPS電動助力轉向

談到電動轉向的功能，很多人的第一認識就是ECU根據檢測到的手盤力矩信號，通過一組與車速相關的助力特性曲線計算得到一個助力矩，由電機實現這個助力力矩。這種說法說到了EPS最最基本的功能，但不全面。下面我就從EPS的基本功能和高級功能兩部分來講講現在的EPS系統中都有哪些feature。 （一） 基本功能篇 EPS的基本功能見下圖： 基本助力 基本助力模塊將手上力矩分解成高頻部分和低頻部分兩個分量，低

>>阅读原文<<