Link ROS發佈：雲主題可視化和日誌記錄支持ROS1Melodic和ROS2Dashing 譯

時間 2020-05-18

標籤 link ros 發佈主題可視化日誌記錄支持 ros1melodic melodic ros2dashing dashing 简体版

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愈來愈多的ROS內容在雲端混合展開，並全面支持ROS2，關於ROS官網有以下建議：前端對於支持ROS1和ROS2的項目，何時把GitHub的默認分支從ROS1移到ROS2是合適的。考慮到Noetic即將發佈，並且最後一個ROS1版本也即將發佈，如今是考慮將全部的默認行爲遷移到ROS2的好時機。這既是出於實用的緣由，由於大多數新的開發可能都應該在ROS2中進行，同時也是爲了突出早期的朋友們在將包遷

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