瓦特離心調速器

瓦特在蒸汽機上安裝了離心調速器，這種調速器的構造是利用蒸汽機帶動一根豎直的軸轉動，這根軸的頂端有兩根鉸接的等長細杆，細杆另一端各有一個金屬球。當蒸汽機轉動過快時，豎軸也轉動加快，兩個金屬小球在離心力作用下，由於轉動快而升高，這時通過與小球連接的連桿便將蒸汽閥門關小，從而蒸汽機的轉速也便可以降低。反之，若蒸汽機的轉速過慢，則豎軸轉動慢了，小球的位置也便下降，這時連桿便將閥門開大，從而使蒸汽機轉速加快

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