g2o的類結構，以及最關鍵的類結構圖（十四講筆記）

首先，感謝高翔博士的十四講。 ————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— g2o的結構 　　g2o全稱是什麼？來跟我大聲說一遍：General Graph Optimization！你可以叫它g土o，g二o，g方o，總之我也不知道該怎麼叫它…… 　　所謂的通用圖優化。 　　爲何叫通用呢？

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