OV2640
相關概念：學習
- UXGA，即分辨率位1600*1200的輸出格式，相似的還有：SXGA(1280*1024)、XVGA(1280*960)、WXGA(1280*800)、XGA(1024*768)、SVGA(800*600)、VGA(640*480)、CIF(352*288)和QQVGA(160*120)等。
- PCLK，即像素時鐘，一個PCLK時鐘，輸出一個(或半個)像素。
- VSYNC，即幀同步信號。
- HREF /HSYNC，即行同步信號。
簡介：
OV2640是OmniVision公司生產的一顆1/4寸的CMOS UXGA（1632*1232）圖像傳感器。該傳感器體積小、工做電壓低，提供單片UXGA攝像頭和影像處理器的全部功能。經過SCCB 總線控制，能夠輸出整幀、子採樣、縮放和取窗口等方式的各類分辨率8/10位影像數據。UXGA最高15幀/秒（SVGA可達30幀，CIF可達60幀）。
注：SCCB總線能夠當作IIC總線的簡化版spa
窗口設置：接口
- 傳感器窗口設置（OV2640_Window_Set）
- 圖像尺寸設置（OV2640_ImageSize_Set）
- 圖像窗口設置（OV2640_ImageWin_Set）
- 圖像輸出大小設置（OV2640_OutSize_Set）
關係以下圖：
通常來講1,2採起默認設置，咱們只須要調整3和4便可。圖片
時序圖：
OV2640是採起先讀一行像素，再跳到下一行從新開始讀取新一行像素。
首先，咱們看行輸出時序：
圖像數據在HREF爲高的時候輸出，當HREF變高後，每個PCLK時鐘，輸出一個字節數據。好比咱們採用UXGA時序，RGB565格式輸出，每2個字節組成一個像素的顏色（低字節在前，高字節在後），這樣每行輸出總共有1600*2個PCLK週期，輸出1600*2個字節
而後，看幀輸出時序：
當HREF輸出高電平時開始讀取一行像素點，當低電平時不操做，重複操做便可讀取一幀圖像。
OV2640支持：RGB565或JPEG輸出。RGB565輸出時，時序如圖所示。JPEG輸出時，PCLK大大減小，且HREF不連續，數據流以0XFF,0XD8開頭，以0XFF,0XD9結束，將此間數據保存爲.jpg便可在電腦打開查看。get
DCMI
DCMI是STM32F4芯片自帶的一個數字攝像頭接口，該接口是一個同步並行接口，可以接收外部8位、10位、12位或 14位 CMOS 攝像頭模塊發出的高速數據流（可達 54 MB/s）。
接口定義以下：
1，數據據輸入（D[0:13]），接攝像頭的數據輸出。
2，水平同步（行同步）輸入（HSYNC），接攝像頭的HSYNC/HREF信號。
3，垂直同步（場同步）輸入（VSYNC），接攝像頭的VSYNC信號。
4，像素時鐘輸入（PIXCLK），接攝像頭的PCLK信號。 同步
DCMI接收到的數據，存儲在DCMI_DR寄存器（32位）裏面，咱們接ATK-OV2640採用8位數據寬度，因此每4個像素時鐘，纔會捕獲完32位數據，第一個字節存放在LSB位置，第四個字節存放在MSB位置，以下圖所示:
注：低字節在前，高字節在後it
DCMI支持DMA傳輸，當DCMI_CR寄存器中的CAPTURE位置1時，激活DMA接口。
像頭接口每次在其寄存器(DCMI_DR)中收到一個完整的32位數據塊時，都將發一個DMA請求，由DMA將DCMI_DR寄存器的值搬運到目的地址(好比LCD/SRAM)。DCMI的DMA請求是映射在DMA2通道1的數據流1上面的，因此配置DMA時，應該配置這個。io
DCMI控制寄存器（DCMI_CR）
ENABLE，用於設置是否使能DCMI。在使能以前，必須將其餘配置設置好。
FCRC[1:0]，這兩個位用於幀率控制，咱們捕獲全部幀，因此設置爲00便可。
VSPOL，用於設置垂直同步極性，也就是VSYNC引腳上面，數據無效時的電平狀態，根據前面說所，咱們應該設置爲0。
HSPOL，用於設置水平同步極性，也就是HSYNC引腳上面，數據無效時的電平狀態，一樣應該設置爲0。
PCKPOL，用於設置像素時鐘極性，咱們用上升沿捕獲，因此設置爲1。
CM，用於設置捕獲模式，咱們用連續採集模式，因此設置爲0便可。
CAPTURE，用於使能捕獲，咱們設置爲1。該位使能後，將激活DMA，DCMI等待第一幀開始，而後生成DMA請求將收到的數據傳輸到目標存儲器中。(最後使能)class
攝像頭操做：配置
一.初始化時鐘
二.初始化OV2640：
1. 初始化IO口
2. 上電，並復位
3. 執行初始化序列
三.設置圖像窗口設置和圖像輸出大小設置，能夠調整圖像大小或者縮放模式
四.初始化DCMI：
1. 配置相關引腳的複用功能，使能DCMI時鐘。
2. 設置DCMI工做模式及PCLK/HSYNC/VSYNC等參數。
3. 設置DMA
4. 啓動DCMI傳輸。即設置DCMI->CR的最低位爲1
嵌入式學習交流羣：561213221