論文閱讀＞污垢檢測：Vision-Based Dirt Detection and Adaptive Tiling Scheme for Selective Area Coverage

文章目錄 基於視覺的污垢檢測和選擇性區域覆蓋的自適應切片方案 摘要 1 介紹 2 提出的污垢檢測和分割方法 2.1 三階段過濾 2.1.1 定期模式檢測過濾器 2.1.2 邊緣檢測和增強 2.1.3 噪聲消除和污垢分析 3 多米諾瓷磚 3.1 基於自適應平鋪的選擇性污垢區域覆蓋率 3.1.1 Tetromino平鋪理論 3.1.2 自適應的Tetromino平鋪算法 4 實驗，結果和討論 4.1

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