圖像處理之特徵提取（一）：HOG特徵

HOG方向梯度直方圖： （1）具體在HOG中方向梯度的實現：首先用[-1,0,1]梯度算子對原圖像做卷積運算，得到x方向（水平方向，以向右爲正方向）的梯度分量gradscalx，然後用[1,0,-1]T梯度算子對原圖像做卷積運算，得到y方向（豎直方向，以向上爲正方向）的梯度分量gradscaly。然後再用以下公式計算該像素點的梯度大小和方向。       對於64*128的圖像而言，每8*8的像素

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