圖像處理之特徵提取之HOG特徵簡單梳理

　　HOG 方向梯度直方圖，這裏分解爲方向梯度與直方圖。 一、方向梯度 梯度：在向量微積分中，標量場的梯度是一個向量場。標量場中某一點上的梯度指向標量場增長最快的方向，梯度的長度是這個最大的變化率。更嚴格的說，從歐幾里得空間Rn到R的函數的梯度是在Rn某一點最佳的線性近似。在這個意義上，梯度是雅可比矩陣的一個特殊情況。 　　在單變量的實值函數的情況，梯度只是導數，或者，對於一個線性函數，也就是線的

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