如何使用apollo數據進行點雲配準？

數據集下載來自Apollo數據開放平臺：http://data.apollo.auto/?locale=zh-cn&lang=en 參考論文：2019 ICCV ——DeepICP: An End-to-End Deep Neural Network for 3D Point Cloud Registration 下載的是樣例數據，大概52GB左右。解壓之後包含三個文件夾： 分別是地圖數據，測試數

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