閾值分割與XLD輪廓拼接——第4講

 

1、閾值分割

 

閾值分割算子衆多：

 

threshold ：這是最基本最簡單的閾值算子。

 

binary_threshold ：它是自動閾值算子，自動選出暗（dark）的區域，或者自動選出亮（light）的區域，理解起來並無難度。

 

dyn_threshold ：該算子和dual_threshold和var_threshold的理解參考下文連接。

Halcon閾值化算子dual_threshold和var_threshold的理解

 

動態閾值須要一張模糊的圖片作對比，所以須要預處理圖像的算子。

 

預處理算子：

mean_image、binomial_filter：對圖像的通常預處理，用於消除噪聲。

 

median_image：抑制小斑點或者細線。

 

smooth_image：平滑圖像。

 

anisotropic_diffusion：平滑圖像的同時保留邊緣。

 

 

 

threshold_sub_pix ：經過閾值分割，從圖像中提取具備亞像素精度的灰度邊緣。它不返回區域，而是將灰度值小於閾值的區域與灰度值大於閾值的區域分隔開。（XLD）

 

有個跟它很是相似的算子——edges_sub_pix。

 

 

2、XLD拼接

 

 

XLD合併操做：

 

union_collinear_contours_xld：合併在同一直線的XLD

union_cocircular_contours_xld：合併在同圓的XLD

union_adjacent_contours_xld：合併鄰近的XLD

 

 

 

以union_adjacent_contours_xld爲例，用圖例說明一下XLD合併算子的原理。