ur10與rg2的聯合仿真與實時控制

ur10與rg2的聯合仿真與實時控制 感謝一位好心的博主（羊羊羊機器人）給予的幫助。git 1.新建工做空間並下載功能包 工做空間創建方法請參考我其餘的博文： ros-新建ros工做空間與環境變量配置github rg2功能包下載地址： https://github.com/sharathrjtr/ur10_rg2_ros 並將功能包拷貝到新建工做空間的src文件夾下，而且將ur功能包一同拷貝到s

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