關於STM32官方FOC庫函數扇區分析中’131072’係數的解釋

  針對PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件庫。 html stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中還提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函數，根據輸入的Valpha，Vbeta來計算扇區，而後計算比較值和電流AD觸發點比較值和方向。 函數 在函數中，有這麼幾段代碼： post 裏面有一個131072的係數。這個係數是如何來的？？

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