ROS 與 Matlab/Simulink聯合仿真測試(1)

Matlab 提供了很多實例， 我們通過以下這個實例來解釋以下在線仿真的方式： open_system(‘robotROSConnectToRobotExample’); 在MATLAB中打開這個實例： 打開是這個樣子的，爲了更好地演示如何來做在線仿真，我們把上面的部分拿出去，放在另一個新的simulink裏面。上面的部分就是在模擬發送機器人的控制命令，通過publish模塊發出。 下面的部分則是

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