MST：《Real-Time Tracking of Non-Rigid Objects using Mean Shift》 mean shift

前言 無參密度估計理論，無參密度估計也叫做非參數估計，屬於數理統計的一個分支，和參數密度估計共同構成了概率密度估計方法。參數密度估計方法要求特徵空間服從一個已知的概率密度函數，在實際的應用中這個條件很難達到。而無參數密度估計方法對先驗知識要求最少，完全依靠訓練數據進行估計，並且可以用於任意形狀的密度估計。所以依靠無參密度估計方法，即不事先規定概率密度函數的結構形式，在某一連續點處的密度函數值可由該

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