攝像機和結構的3D重構

方法概述 計算基本矩陣： x′iFxi=0 x i ′ F x i = 0 ，至少8組點（線性求解），7組也可以（非線性求解） 計算攝像機矩陣：未標定則相差一個右乘矩陣；標定則可以唯一確定 三角形法確定 X X 射影重構 由兩幅視圖的一個點對應集唯一地確定了基本矩陣，則景物和攝像機可以僅由這些對應重構，這些重構是射影等價的。 P2=P1H−1, P′2=P′1H−1, X2=HX1 P 2 = P

>>阅读原文<<