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攝像機和結構的3D重構
時間 2020-12-20
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方法概述 計算基本矩陣: x′iFxi=0 x i ′ F x i = 0 ,至少8組點(線性求解),7組也可以(非線性求解) 計算攝像機矩陣:未標定則相差一個右乘矩陣;標定則可以唯一確定 三角形法確定 X X 射影重構 由兩幅視圖的一個點對應集唯一地確定了基本矩陣,則景物和攝像機可以僅由這些對應重構,這些重構是射影等價的。 P2=P1H−1, P′2=P′1H−1, X2=HX1 P 2 = P
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