S3DIS 點雲數據集的手動修復問題

有人用過S3DIS 這個點雲數據集嗎？在它的Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version 這個版本的數據集中，有個Area_5/hallway_6數據須要手動修復一下，有人知道怎麼作的嗎？謝謝！ 補充一下我是在跑GitHub上的ASIS的代碼時用到的：Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point

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