如何計算ModBus超時時間？

波特率：每秒鐘經過信道傳輸的信息量稱爲位傳輸速率，也就是每秒鐘傳送的二進制位數,簡稱比特率。比特率表示有效數據的傳輸速率，用b/s 、bit/s、比特/秒，讀做：比特每秒。

如9600b/s：指總線上每秒能夠傳輸9600個bit；

一般的串口楨格式爲：開始位1bit + 數據位8bit + 中止位1bit

也就是說：在9600的波特率下，每秒能夠傳輸出的楨數爲：9600 / (1 + 8 + 1) = 960楨/秒，即960字節/秒；

反推：一楨或一字節所須要的時間是多少呢？

1秒 / 960 = 1.4ms

而ModBus協議中超時時間定爲：3.5個楨長度爲超時時間；

超時時間 = 3.5 * 1 / BaudRate / 10              秒

              = 3.5 * 10 / BaudRate                   秒

              = 3.5 * 10  * 2 / BaudRate  *2        秒

              =  70 / BaudRate  *2                     秒

 

FreeModBus是這個樣實現的：

 1 /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
 2  * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
 3  */
 4 if( ulBaudRate > 19200 )
 5 {
 6     usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */
 7 }
 8 else
 9 {
10     /* The timer reload value for a character is given by:
11     *
12     * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
13     *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
14     *             = 220000 / Baudrate
15     * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
16     * for t3.5.
17     */
18     usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
19 }

 

波特率大於19200使用定值：1750us

波特率小於19200使用定值：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ); 這usTimerT35_50us 一個單位爲50uS，將這個計算結果寫到定時器。每中斷一次爲50us * usTimerT35_50us   微秒；