Ardupilot Pre-Arm安全檢查程序分析

目錄 目錄 摘要 第一：Pre-Arm簡介 第二：Pre-Arm報錯需知 1.使用前準備 使用Pre-Arm信息分析不能解鎖原因： 2.解鎖失敗的原因 3.解鎖失敗的原因（自己對照官網進行翻譯） #1解鎖前安全檢查 #2採用GCS識別是什麼導致的Pre-Arm報錯 #3錯誤信息 RC故障（即發射機/接收機故障）： 氣壓計故障： 羅盤故障： GPS相關故障： INS檢查（即加速度和陀螺檢查）： 供電

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