可能四軸，智能車，直升機的一些原理本身就是類似的

可能四軸，智能車，直升機的一些原理本身就是類似的所以他們飛控把這些都集成進來了，傳感器可能也是類似的，或許只需要稍微改動一下就可以控制另一個，就像我看到crazepony把他們的小四軸改裝成平衡車。 一些基礎源碼應該是相同可以共用的，都是PID  卡爾曼濾波  姿態解算等等對吧。都用IMU等等的。      

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