多目標遺傳算法NSGA-II在工業機器人關節空間軌跡優化上的應用

機器人軌跡優化 NSGAI-II算法 軌跡優化重要參考文獻 機器人軌跡優化 有多種函數插值可以應用到工業機器人的關節軌跡構造上，包括三次多項式，五次多項式，B樣條甚至是NURBS等複雜函數。對於軌跡的優化，存在多種優化方法，智能算法的有遺傳算法、粒子羣算法、蟻羣算法等，經典的算法有序列二次規劃法（SQP），相平面法（position-velocity phase plane method），動態規

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