JavaShuo
欄目
標籤
多目標遺傳算法NSGA-II在工業機器人關節空間軌跡優化上的應用
時間 2020-12-30
標籤
機器人
算法
優化
简体版
原文
原文鏈接
機器人軌跡優化 NSGAI-II算法 軌跡優化重要參考文獻 機器人軌跡優化 有多種函數插值可以應用到工業機器人的關節軌跡構造上,包括三次多項式,五次多項式,B樣條甚至是NURBS等複雜函數。對於軌跡的優化,存在多種優化方法,智能算法的有遺傳算法、粒子羣算法、蟻羣算法等,經典的算法有序列二次規劃法(SQP),相平面法(position-velocity phase plane method),動態規
>>阅读原文<<
相關文章
1.
多目標遺傳算法與優化的關係
2.
機器人關節空間軌跡規劃--S型速度規劃
3.
多目標優化 MOP (三):遺傳算法 SPEA2+SDE 2014
4.
多目標優化 MOP (一):遺傳算法 SPEA 1999
5.
多目標優化 MOP (四):遺傳算法 KnEA 2015
6.
多目標優化 MOP (二):遺傳算法 SPEA2 2001
7.
多目標優化問題和遺傳算法學習筆記
8.
遺傳算法的優化
9.
遺傳算法工具箱的應用
10.
基於Python遺傳算法的人工神經網絡優化
更多相關文章...
•
Eclipse 工作空間(Workspace)
-
Eclipse 教程
•
Redis在Java Web中的應用
-
Redis教程
•
TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
•
算法總結-廣度優先算法
相關標籤/搜索
遺傳算法
工業機器人
軌跡
座標空間
遺傳
算法與應用
空間句法
Oracle 優化器
軌跡線
商業應用
PHP教程
Docker教程
Docker命令大全
應用
算法
計算
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
添加voicebox
2.
Java 8u40通過Ask廣告軟件困擾Mac用戶
3.
數字圖像處理入門[1/2](從幾何變換到圖像形態學分析)
4.
如何調整MathType公式的字體大小
5.
mAP_Roi
6.
GCC編譯器安裝(windows環境)
7.
LightGBM參數及分佈式
8.
安裝lightgbm以及安裝xgboost
9.
開源matpower安裝過程
10.
從60%的BI和數據倉庫項目失敗,看出從業者那些不堪的亂象
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
多目標遺傳算法與優化的關係
2.
機器人關節空間軌跡規劃--S型速度規劃
3.
多目標優化 MOP (三):遺傳算法 SPEA2+SDE 2014
4.
多目標優化 MOP (一):遺傳算法 SPEA 1999
5.
多目標優化 MOP (四):遺傳算法 KnEA 2015
6.
多目標優化 MOP (二):遺傳算法 SPEA2 2001
7.
多目標優化問題和遺傳算法學習筆記
8.
遺傳算法的優化
9.
遺傳算法工具箱的應用
10.
基於Python遺傳算法的人工神經網絡優化
>>更多相關文章<<