stm32（四）GPIO按鍵輸入

一、原理框圖 每個IO管腳內部都有一個控制器，如上圖所示。 普通功能輸入的高電平、低電平是保存到「輸入數據寄存器」。若是輸入的是高電平，則保存到「輸入數據寄存器」的數據是‘1’；若是輸入的是低電平，則保存到「輸入數據寄存器」的數據是‘0’。 普通功能輸入分爲三種輸入：上拉輸入、下拉輸入、浮空輸入。 上拉輸入：上拉電阻的開關閉合，下拉電阻的開關斷開，則爲上拉。上拉輸入的做用是：IO管腳在空閒狀態時，

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