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安裝科大訊飛語音/百度aip相關庫 (orbslam_semantic_nav_ros依賴庫5)
時間 2021-01-08
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sudo apt-get install libasound2-dev #asound庫 sudo apt-get install mplayer #mplayer工具 科大訊飛官網註冊,點普通版,下載對應版本SDK https://www.xfyun.cn/services/offline_tts sudo cp libmsc.so /usr/local/lib 修改setting_file.y
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