紅外接收檢測

1.發射波形 <1>38k不間斷髮射 <2>38k間斷髮射 2.接收檢測 <1>檢測有遮擋物執行動作，檢測遮擋物持續停留不再執行動作 t1：PWM打開輸出時間，t2：PWM關閉輸出時間 t3：接收波t1時低電平時間，t4：接收波t2時低電平時間 t3 + t4 = t1 //t1+t2=一個週期，多檢測幾個週期，可以防干擾波，也可以調節靈敏度 void Hw_Recv_Scan(void) {

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