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PX4無人機調試技術文檔
時間 2021-01-06
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PX4無人機調試技術文檔 一、硬件部分 1.調整電機序號、轉向以及螺旋槳姿態,螺旋槳較高一側爲迎風側,並使四個槳處於同一平面。 (下圖爲X型四旋翼無人機DEMO) 2.正確接線。 二、QGroundControl部分 (一).機架Airframe (!!!更改之後需要"Apply and Restart "!!!) 1.1 在工具欄上選擇 Gear圖標 (載具設置),然後在側邊欄選擇Airfram
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