PX4無人機調試技術文檔

PX4無人機調試技術文檔 一、硬件部分 1.調整電機序號、轉向以及螺旋槳姿態，螺旋槳較高一側爲迎風側，並使四個槳處於同一平面。 （下圖爲X型四旋翼無人機DEMO） 2.正確接線。 二、QGroundControl部分 (一).機架Airframe （！！！更改之後需要"Apply and Restart "！！！） 1.1 在工具欄上選擇 Gear圖標 (載具設置)，然後在側邊欄選擇Airfram

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