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基於VC6的無人機地面站(GCS)程序及源代碼
時間 2020-12-25
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地面站(GCS)
GCS
Ground control station
地面站
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此地面站(GCS603)是早年針對北航一款小飛控開發的,那個時候APM好像都纔剛剛問世…程序具備了簡單地面站的基本功能,如界面繪製、串口數據讀寫、數據記錄、數據幀的合成與解析、航線設置等。此程序可供地面站開發入門者參考。 需要說明的一點是,此程序使用地圖的方式爲人工配準,即通過人工輸入方式建立地圖四角的經緯度與像素座標的對應關係,從而程序可獲取地圖上任意一點的經緯度座標。這種方式是早期無人機地面站
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