基於VC6的無人機地面站（GCS）程序及源代碼

此地面站（GCS603）是早年針對北航一款小飛控開發的，那個時候APM好像都纔剛剛問世…程序具備了簡單地面站的基本功能，如界面繪製、串口數據讀寫、數據記錄、數據幀的合成與解析、航線設置等。此程序可供地面站開發入門者參考。 需要說明的一點是，此程序使用地圖的方式爲人工配準，即通過人工輸入方式建立地圖四角的經緯度與像素座標的對應關係，從而程序可獲取地圖上任意一點的經緯度座標。這種方式是早期無人機地面站

>>阅读原文<<