pcDuino的linux移植五GPIO驅動開發

爲首的亮，滅。同時若是你GPIO4，GPIO5接個LED，也會跟着亮，滅。

開發環境：
系統：Ubuntu的

一，硬件介紹

仔細看pcDuino上的原理圖和pcDuino的手冊，發現兩者不是徹底對應的，仍是以原理圖爲準。根據原理圖知道TX_LED是接到PH15上，能夠當作普通IO口用，不須要連跳線

二，編寫GPIO驅動代碼

主要包括2部分，驅動代碼first_drv.c和應用測試程序firstdrvtest.c以及Makefile文件。

驅動代碼first_drv.c

[平原]查看plaincopy 
＃包括 ＃ ＃ ＃ ＃ ＃ 
＃ 
＃ 
＃ 
＃ 
＃

靜態結構類* firstdrv_class的; 
靜態struct class_device的* firstdrv_class_dev;

揮發的無符號長* gphcfg1 ;/ / 0×100 PH9 [6:4] 001 
揮發性無符號長* gphdat / / 0x10c 
靜態結構的inode * inode的結構文件*文件first_drv_open（）
{ 
中printk（「first_drv_open \ N」）
/ *配置GPh9爲輸出引腳GPIO4 * / 
* gphcfg1 | =（（0×1 << 4）（0X1 << 8）|（0X1 << 28））; 
返回0; 
}

的靜態ssize_t供first_drv_write（結構文件*文件，常量的char __用戶* buf中，爲size_t計數，參數loff_t * PPOS中）
{ 
詮釋值; 
printk的（「first_drv_write \Ń」）; 
的copy_from_user（和值，buf中，數）; / / copy_to_user的（）;

若是（VAL == 1）
{ 
/ /點燈
* gphdat＆=〜（（0X1 << 9）|（0X1 << 10）|（1 << 15））; 
} { / /滅燈 * gphdat | = （（0X1 << 10）|（0X1 << 10）|（1 << 15））; } 

返回0; 
}

靜態file_operations結構first_drv_fops = { 
全部者= THIS_MODULE 
。開= first_drv_open，
寫= first_drv_write，
};

詮釋專業; 
靜態詮釋first_drv_init（無效）
{ 
主要= register_chrdev的（0，「first_drv」，與first_drv_fops）; 
firstdrv_class = class_create（THIS_MODULE，「firstdrv」）; 
firstdrv_class_dev = device_create firstdrv_class，NULL，MKDEV（主要，0）（NULL爲「xyz」）; 
gphcfg1 =（揮發性無符號長*）ioremap的（0x01c20900，16）; 
gphdat =（揮發性無符號長*）ioremap的（16 0x01c2090c）;/ / gphcfg1 3; 
返回0; 
}

靜態無效 鑑於plaincopy iounmap（gphdat）; } 

宏module_init（first_drv_init）;在
module_exit的（first_drv_exit）;

MODULE_LICENSE（「GPL」）; 
文件的Makefile：

[平原]查看plaincopy 
KERN_DIR = / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0號

：
使C $（KERN_DIR）M =`PWD`模塊

清潔：
使C $（KERN_DIR）M =`PWD`模塊乾淨的
RM-RF modules.order

OBJ-M + = first_drv.o 
應用測試程序firstdrvtest.c：

[平原]查看plaincopy 
＃包括
＃ 
＃ 
＃

/ * firstdrvtest 
* firstdrvtest關
* / 
INT（INT ARGC的char ** argv的）
{ 
FD; 
INT值= 1; 
FD =打開（一個「/ dev / XYZ」，O_RDWR）; 
（FD <0）
{ 
printf（「請沒法打開\ N」）; 
} 
（ARGC = 2）
{ 
printf的（「用法：\ N」）; 
的printf（「％s的\ N「的argv [0]）; 
返回0; 
}

若是（的strcmp（argv的[1]，「」）== 0）
{ 
值= 1; 
} 
不然
{ 
值= 0; 
}

寫（FD，纈氨酸，4）; 
返回0; 
} 
三，編譯測試

（1）編譯驅動first_drv.c 
變化@變化：〜/ Si/A10/2_led的CD 
LS 
first_drv.c first_drv.mod.c first_drv.o firstdrvtest.c modules.order 
first_drv.ko first_drv.mod.o firstdrvtest Makefile Module.symvers的
變化變化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0號/司機/程序mydrv的/ led_drv的$使清潔
-C / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0，M =`PWD`乾淨模塊
[1]：正在進入目錄`/家庭/變動/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 
LD / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/built-in.o的
CC [M]。
在功能 
警告：忽略返回值的copy_from_user，宣佈屬性 
在功能 
警告：賦值兼容的指針類型
/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.c的：在函數 
警告：傳遞參數1'device_unregister'不兼容的指針類型
包括/ LINUX / device.h中：692：注：預期的struct device *'，但實參類型'struct class_device的「 
建築模塊，第2階段。
MODPOST 1模塊
CC / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.mod.o的
LD [M] / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi- sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.ko 
CLEAN / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/.tmp_versions的
CLEAN / home/change/Si/A10的/ pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/Module.symvers的
[1]：正在離開目錄`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 
RM-RF modules.order

改爲@變化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv $ 
-C / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 M = `PWD`模塊
[1]：正在進入目錄`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 
CC [M]。
在功能 
警告：忽略返回值的copy_from_user，宣佈屬性 
在功能 
警告：賦值兼容的指針類型
/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.c的：在函數 
警告：傳遞參數1'device_unregister'不兼容的指針類型
包括/ LINUX / device.h中：692：注：預期的struct device *'，但實參類型'struct class_device的「 
建築模塊，第2階段。
MODPOST 1模塊
CC / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.mod.o的
LD [M] / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi- sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.ko 
[1]：離開目錄`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0中'

（2）編譯應用測試程序firstdrvtest.c

改爲@變化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv元/ home/change/tools/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-O firstdrvtest firstdrvtest.c

其中/home/change/tools/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc是個人交叉編譯路徑，根據本身狀況修改。

改爲@變化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv $ LS 
first_drv.c first_drv.mod.c first_drv.o firstdrvtest.c modules.order 
first_drv.ko first_drv.mod Øfirstdrvtest Makefile Module.symvers的
變化變化：〜/ $ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv的CP first_drv.ko firstdrvtest

（3）測試

啓動前面pcDuino的linux移植1、2、3、四搭建的驅動開發平臺，上電進入pcDuino啓動控制檯，串口輸出以下

/＃ifconfig eth0命令172.16.1.111 
<4> wemac wemac.0：警告：沒有IRQ資源設置標誌
[18.250000] wemac wemac.0：警告：沒有IRQ資源設置標誌。
<6> wemac wemac.0：eth0的：連接高達100Mbps的全雙工，LPA 0x45E1 
[18.400000] wemac.0 wemac：eth0的：銜接起來，100Mbps的全雙工，LPA 0x45E1 
/平172.16.1 <7>爲eth0：沒有IPv6路由器
[28.860000]爲eth0 ：目前沒有IPv6路由器

PING 172.16.1（172.16.0.1）：56字節的數據
^ C 
- 172.16.1 ping統計- 
0接收的數據包，4包的轉發，100％丟包
/平
PING 172.16.1.137 172.16.1.137 （172.16.1.137）： 56個數據字節
64字節172.16.1.137：SEQ = 0 TTL = 64時間= 10.015毫秒
64字節172.16.1.137：SEQ = 1 TTL = 64時間= 1.013毫秒
64字節172.16.1.137：SEQ = 2 TTL = 64時間= 1.735毫秒
64字節172.16.1.137：SEQ = 3 TTL = 64時間= 0.814毫秒
^ C 
- 172.16.1.137 ping統計- 
4傳輸的數據包，4包，0％丟包
往返最小/平均/最大=毫秒0.814/3.394/10.015 
/＃LS 
斌等解放MNT運行系統USR 
dev家裏的linuxrc的進程sbin目錄的tmp var 
/＃NFS掛載噸鄰中NOLOCK 172.16.1.137 :/主場/變動/工做/ rootfs_dir的/ 
噸fs_mini /分鐘/ 
/＃LS到/ mnt / 
BIN等解放MNT根系統USR 
dev家裏的linuxrc的進程sbin目錄的tmp 
/＃CD / mnt/home/linux-3.0.62/pcduino / 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃LS 
first_drv.ko firstdrvtest gpio_drv.ko gpiodrvtest 
/＃insmod的mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的first_drv.ko 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃lsmod的
first_drv 1768 0 -現場0xbf000000 
到/ mnt /家庭/ [] first_drv_open first_drv_write 309.510000 309.510000] first_drv_write / 關閉
first_drv_open linux-3.0.62/pcduino＃。/ firstdrvtest的
] first_drv_open 
first_drv_write [303.610000 
303.610000 first_drv_write 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃。/ firstdrvtest 
first_drv_open mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃

能夠看到執行。/ firstdrvtest，pcDuino上的TX LED就滅，執行。/ firstdrvtest pcDuino上的TX LED就亮。測試基本正常，卸載剛剛加載的驅動以下;

/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的：＃rmmod的first_drv 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃lsmod的
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的＃