【目標檢測】fHOG特徵學習記錄

《Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models》這篇論文的第六部分詳細描述了fHOG特徵，fHOG是在原HOG特徵的基礎上作了一些改進。函數 1、HOG Features 1.1 Pixel-Level Feature Maps 將每一個像素的梯度大小和方向，分別記爲和。而後將每一個像素的梯度方向離散到p值中，能夠

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