C語言實現矩陣的加減乘，轉置，求逆等操做

說明 因算法仿真中涉及到了卡爾曼濾波器，而卡爾曼濾波器的預測方案的實現須要矩陣等諸多基本操做，現將經常使用操做整理以下： 代碼實現 /* Matrix math. */ #include <assert.h> #include <stdarg.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include "matrix.

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