《實時軟件控制設計》MATLAB-PIL測試報告基於Qemu Cortex-M 3的環境

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首先，跟助教說聲抱歉，咱們組由於一些因素沒有按時完成PIL的測試，還要申請延期。另外也感謝助教的催促，讓咱們可以在今天下午就完成PIL測試，也算是爲本次課程畫上了完美的句號。下面我將講述本次PIL測試的全過程，以及結果！

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咱們組之因此作不完咱們的PIL測試，是由於咱們主力開發大腿彭彥毓同窗電腦MATLAB出了點問題，沒法安裝插件，而後第二主力安裝插件的時候在附加功能資源庫找不到對應的插件，三號開發主力也就是我，因爲版本太老，乾脆附加資源管理器都進不去。一方面源於版本問題，另外一方面也是由於咱們都是破解版，因此官方的資源庫對咱們不甚友好也是能夠理解的，說到這裏，就要告訴各位同窗了。學校的資源是個好東西，只要一個學校郵箱（每一個人入學就有了，你只須要申請解凍便可）你就能夠隨便下載MATLAB的任意版本，並且仍是直接的VIP，直接許可證激活就行了。什麼破解都是浮雲！

個人校友能夠在正版軟件服務平臺下載，其餘學校的， 你本身去問問唄~我不知道呀。

之因此寫這個，由於對破解版的侷限性他痛恨至深，下面進入正題。首先安裝兩個插件，模擬基於ARM Cortex-M 下的Qemu環境。

按照教程中給的提示，咱們進行了示例的測試，肯定插件可用。

在這個過程當中還遇到了，忘記設置工做路徑的問題，困擾了咱們半個小時。（由於是直接在備份文件夾下工做，因此出了路徑問題）

索性，直接修改了工做路徑

而後在備份了 本來的模型文件以後，咱們開始了對自動咖啡機的測試。首先設置咱們的硬件環境爲ARM，而後設置執行PIL Block測試。

而後對核心控制模塊轉化爲PIL測試模塊。這個過程若是保存了就是不可逆的，因此咱們必定要備份，不然就只能從Github端從新下載了。

以後，會生成新的PIL Block讓咱們能夠Copy到本來的核心控制模塊的位置，從而代替其職能，而且增長模擬環境。

以後咱們就能夠編譯運行了。

可是咱們遇到了一個問題。那就是下面的Error中說到的數據在內部造成了循環的bug，不過幸好給出了提示，因此咱們按照提示，一個端口一個端口的找，最後終於把全部的bug所有封堵

具體的措施是在錯誤中提到的每一個輸入--輸出對應關係之間，加入一個memory模塊:

造成以下的結構：

pil->Memory->原來輸出

果真此舉解決了問題。在等待一分鐘左右的時間等待熱水燒開以後，咱們點擊選擇一種咖啡，而後就會在100多秒左右的時候出來一杯咖啡。這一結果與在matlab的虛擬環境下的結果是一致的！！

• 此時處於預熱狀態，機器剛剛啓動，須要必定的時間來燒熱水！！

• 此時熱水已經加熱完畢（咱們預設30s的時間加熱完畢，給出提示一分鐘，留下裕量），按下按鈕以後，我點了一杯拿鐵咖啡，機器進入運行狀態。開始工做~

• 機器工做完畢，各模塊運行正常，咱們已經獲得了一杯香濃的咖啡了！此時咱們點擊Take out 按鈕模擬取杯操做便可進入下一輪！！

• 取杯便可進入下一輪。

• 下面是非PIL狀態下的模型輸出：

二者一致，PIL測試完畢！

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到了此處，就意味着咱們這門課結束了。頗有意思的一門課，頗有收穫的一門課，莫名傷感！感謝負責的老師和助教，感謝個人隊員們一塊兒拼搏努力，咱們偷懶過，咱們懈怠過，可是咱們終究沒有由於而冷漠，但願你們都能在將來找到更好的本身！在各自的方向上成爲一個優秀的人！