矩陣和矢量的叉乘和簡單實用

矩陣的叉乘 二維矩陣（二階行列式） 假設a（a1,a2） b（b1,b2）  aXb = a1b2 - a2b1  幾何意義就是 aXb是a b組成的平行四邊形的面積 接下來來證明 S(a,b) = ab*Sin<a,b> = b X a = a2b1 - a1b2 Sin<a,b> = Sin(α - β) = SinαCosβ - CosαSinβ = * - * =  ==>>   S(a,

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