AMBA總線

AMBA 1：只有ASB和APB協議； AMBA 2：引入AHB協議用於高速數據傳輸； AMBA 3：爲適應高吞吐量傳輸和調試引入AXI和ATB，增加高級可擴展接口，而AHB協議縮減爲AHB-lite，APB協議增加了PREADY和PSLVERR，ASB由於設計複雜而不再使用； AMBA 4：AXI得到了增強，引入QOS和long burst的支持，根據應用不同可選AXI4，AXI4-lite，A

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