【Apollo源碼分析】系列的第二部分【perception】

【Apollo源碼分析】系列的第二部分【perception】 perception perception:感知模塊 仍然是 處於待完善的狀態。只有200行代碼左右。  下面簡單介紹一下。  perception模塊的主要作用是根據激光雷達Lidar, 攝像機camera等傳感器 sensors接收的數據來感知周圍環境。  主要任務是對物體進行檢測，對行人進行識別，對交通信號燈進行判斷，對道路車輛

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