簡單的圖像拼接實現

第一步：簡單的圖像拼接： 簡單的圖像拼接 對每幅圖進行特徵點提取，選擇速度更快的ORB特徵，並結合圖像金字塔增強尺度變換的魯棒性。        計算速度：            ORB>>SURF>>SIFT（各差一個量級）        旋轉魯棒性：        SURF>ORB~SIFT（表示差不多）       模糊魯棒性：        SURF>ORB~SIFT       尺度變換

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