歡迎走進VSLAM

1 開啓新技術之門 SLAM，全稱叫作Simultaneous Localization and Mapping，中文叫作同時定位與建圖。SLAM技術發展到現在已經幾十年，目前以激光雷達做爲主傳感器的SLAM技術比較穩定、可靠，仍然是主流的技術方案。但隨着最近幾年計算機視覺技術的快速發展，SLAM技術愈來愈多的應用於家用機器人、無人機、AR設備，基於視覺的Visual SLAM（簡稱VSLAM）逐

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