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歡迎走進VSLAM
時間 2019-12-14
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1 開啓新技術之門 SLAM,全稱叫作Simultaneous Localization and Mapping,中文叫作同時定位與建圖。SLAM技術發展到現在已經幾十年,目前以激光雷達做爲主傳感器的SLAM技術比較穩定、可靠,仍然是主流的技術方案。但隨着最近幾年計算機視覺技術的快速發展,SLAM技術愈來愈多的應用於家用機器人、無人機、AR設備,基於視覺的Visual SLAM(簡稱VSLAM)逐
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