三角測量恢復深度

1.三維重建時，在極線搜索匹配後，怎麼由匹配像素對來恢復像素的深度信息。 d = -(A^T*A).inverse()*A^T*t 稀疏矩陣求解http://blog.csdn.net/xiaotie1005/article/details/46745627 轉載請說明：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74926111 （一）

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