STM32F411RE-0017-深入瞭解異常處理

當異常中斷來時，通常會先將R0~R3、R12、LR、PC、xPSR這8個寄存器壓入棧中。 取出異常向量表地址； 更新NVIC寄存器、xPSR、LR、PC、SP；   舉例，我們在某個中斷入口做一個斷點。 可以看到R0~R3、R12和下面綠色全出來的是對應起來的。   從上面的LR爲0xfffffff9可能很多人感覺很奇怪，下面會對此做個詳細介紹。

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