三菱FX PLC編程口通信協議詳解

因工程須要，須要瞭解三菱PLC編程口通信協議，覺得後續的上位機串口通信打下相關基礎……

畢竟首次接觸此類通信，對其原理不甚瞭解，致使走了很多彎路，故記下之，以避免忘記。

 

須要工具與資料：

1. GXDeveloper
2. 串口通信助手
3. 編程口通信協議手冊（小子只僅找到繁體版本，且爲影印版；若誰有文字版的原版，請留下相關資料，以利廣大工控人學習）

能找到此文章的，軟件各位應該都是備齊了，若沒有，請自行查找；

 

通信協議  下載地址（放兩個，以避免失效）：

1.   http://www.ymmfa.com/read-gktid-1564754.html
2. https://wenku.baidu.com/view/ff3415eab8f67c1cfad6b8e4.html

 

通信實戰連接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1580866577419831498&wfr=spider&for=pc

 

下述圖文爲小子理解時的一些細節。

 

下述圖片爲通信協議中最重要的兩面截圖：

 

 

 

從上看出，全部發出的命令都爲11個兩位數（如：02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 41，數與數之間有一個空格），而且這些兩位數必須爲16進制（H）的ASCII碼（在串口調試軟件中，發送與接收最好都設置爲16進制狀態）……

 

若是要讀取 D10的值，那命令以下（下圖與協議中有細微區別，爲方便理解）：

請求：02    規定如此，不管讀取仍是寫入，此都爲02

 

命令：30    30爲從PLC讀取數據，31爲寫入數據；0的ASCII碼16進製表示爲30，1的ASCII碼爲31，見下圖

 

 

元件首地址：31 30 31 34    D10查表可得其地址的首地址爲1014（行爲1010，列4，1010+4=1014  16進制的加法），詳見下圖，1位數字對應1位ASCII碼的16進製表示，1014即爲31 30 31 34（1爲31，0爲30，4爲34，注意中間的空格，在串口調試時必定不要忘記了中間的空格）

 

 BYTE數：30 32      即02   因在三菱PLC中數據寄存器D爲兩個字節的存儲，因此讀取時必須爲2個字節，即02，0對應30，2對應32，即30  32

 

結束：03    協議如此，不管讀寫都如此

 

校驗和：35 42   按照前述照片協議校驗和爲   30+31+30+31+34+30+32+03=15B（16進制加法），取15B後邊兩位即5B,5對應ASCII中對應16進製爲35，B爲42

 

 

 

將「02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42」   填入發送區文本框，點擊發送後，在接收區接收到  「02 33 30 37 35 03 44 32 」

 

02：開始符，即請求開始

 

33 30 37 35：這四位爲D10存儲數據    前兩位爲數據爲37  35 ，37對應的ASC碼對應16進製爲7，35爲5，即75；後兩位數據爲 33  30 ，33爲3，30爲0，即30 （必定注意，此處的數據順序）    33 30 37 35 轉化爲ASCII中16進製爲7530，10進製爲30000

          在PLC中經過監視，D10確實爲30000

 

 

03：命令結束符

44 32 ：校驗和   33+30+37+35+03=D2   D的ASCII 16進製爲44，2爲32

 

 

以上爲D10讀取測試詳情（寫與此相似，詳細參考手冊），其餘軟元件與此相似並注意如下事項：

1. 該軟元件的首地址
2. 須要讀取幾個軟元件值，各軟元件須要幾個字節存儲（D爲2個字節；C多是2個，也多是4個；T爲2個  詳細見手冊）
3. 校驗和，不能計算錯，不然只會返回錯誤15，以下將D10的取值02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42的42改成41後，其只會返回15，即PLC回覆：沒法瞭解……

　　　　

 

源碼下載地址：https://www.haolizi.net/example/view_18794.html