C#讀取串口數據實現無線手柄操作ROV

初始化串口和聲明委託 綁定事件 這裏採用SerialPart的ReadLine()方法，可以根據數據和各自需要採用不同的方法讀取串口數據。這裏面應該有些深層的東西。 按鍵主要就是一個switch語句識別一下按了啥。 搖桿的話需要觀察一下變化規律。 左搖桿主要變化p3 p4，所以轉動一週，給相應的值域賦予相應的指令 右搖桿主要變化p1 p2，同上 後續代碼回來後附上

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