小車實現壁障功能

1.所用材料：L298N電機驅動模塊、LM2596、HC-SR04、舵機、小車底盤、18650電池等。 2.接線圖： 3.需要注意的是：準備一塊LM2596，舵機電源應取於LM2596（否則會有干擾）。 4.Arduino代碼： #include <Servo.h> Servo servoone; char state=' '; int midDist; int leftDist; int rig

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