關於控制之理解我見

一：1.開環傳遞函數：主反饋量/輸入量（拉氏變換）           2.閉環傳遞函數：1）輸出/輸入（拉氏變換，不考慮擾動） 2）凍結輸入（=0），獲得 輸出=f1（）*擾動 ,與輸出=f2()*輸入 相加，即爲擾動作用下的閉傳          3.誤差：E(S)=R-反饋（輸入信號與反饋信號差值）   穩態誤差ess（t）:E(S)拉反後的穩態分量（另一部分是瞬態分量）。        

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