熟悉RT-Thread的軟硬件環境【RT-Thread學習筆記 1】

軟件環境：Win7+MDK4.7.2

硬件環境：STM32F4Discovery

所用OS代碼：RT-Thread2.0.0 beta 下載地址： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v2.0.0_beta.zip

                 解壓縮後，使用\rt-thread-2.0.0_beta\bsp\stm32f40x\project.uvproj 進行實驗。

                 沒有使用scons和python。不大須要這個東西。

 

今天只熟悉一下軟件環境：

一、RT進入main以前，

與普通的MDK-STM32程序同樣。會使用system_stm32f4xx.c文件中的SystemInit函數初始化時鐘。

二、main函數位於startup.c文件中。進行兩個工做

系統開始前，rt_hw_interrupt_disable關閉全部中斷。

以後使用rtthread_startup啓動RTThread

3、函數rtthread_startup()完成的工做：

一、調用函數rt_hw_board_init 完成板子初始化工做

二、顯示版本信息：rt_show_version

三、初始化系統滴答：rt_system_tick_init

四、系統內核對象初始化：rt_system_object_init

五、定時器初始化：rt_system_timer_init

六、系統堆棧初始化rt_system_heap_init

七、任務調度器初始化：rt_system_scheduler_init

八、rt_application_init //加入用戶自定義的任務

九、FINSH模塊初始化 ,

十、定時器線程初始化：rt_system_timer_thread_init

十一、空閒任務初始化rt_thread_idle_init

十二、開始任務調度，OS接管MCU：rt_system_scheduler_start

任務調度開始以後，OS就算是啓動好了。以後的東西都是在OS的管理下運行了。

4、在RTT示例工程中添加外設驅動的方法：

驅動頭文件加入board.h