OpenCV3 自動白平衡：灰度世界和完美反射算法

最近加入了一個無人機團隊，任務是參加第六屆國際無人機飛行器創新大獎賽（UAVGP）。由於需要跑視覺算法，團隊買了塊英偉達的TX2（壕...）。我做的方案是用色域分割，但是室外環境變化可能會比較大（冷暖，亮暗），所以需要用到白平衡算法讓圖片直方圖保持正常。 TX2 1.算法原理 灰度世界算法假定圖片具有大量的色彩變化，於是RGB分量趨近於同一個值K。一般令 K = (Raver+Gaver+Bave

>>阅读原文<<