PIXHAWK添加自定義消息存儲到SD卡

        四旋翼調試階段總會出現很多難以預見的現象，這時爲了找到所出問題的原因，就需要獲得原始相關數據進行分析，pixhawk代碼提供了記錄飛行日誌的功能，能夠將飛行中的重要數據存入SD卡中，並有相應的軟件畫出曲線分析數據。          目前pixhawk官方開發指導網站上介紹的是Logging功能的用法，沒有提到sdlog2，而代碼中默認啓動的是sdlog2這個應用，所以添加新的日誌

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